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VxWorks使用说明书(5)
作者:xiaoli 时间:2009/8/7 文章来源:来自网络

9、系统调试模式下程序的调试
Tornado集成环境提供两种调试模式:任务调试模式和系统调试模式。在任务调试模式下,在一个集成环境下一个时间内只能调试一个任务。调试只影响当前被调试的任务,其它任务正常运行。在系统调试模式下,可以同时调试多个任务、中断服务程序(ISR),调试影响整个系统。
Tornado1.0集成环境下,在系统模式下进行程序调试,主机与目标机之间必须使用串口通信。Tornado2.0集成环境提供了通过网口进行系统模式调试的功能。
系统缺省使用网口通信,如果需要使用串口通信,需要修改文件C: \ Tornado \ target \ config
} all \ configAll.h的一些宏定义,修改为:
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*使用串口通信*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 0 /*使用第一个串口*/
#define WDB_TTY_BAUD 38400 /*波特率:38400bps*/
 
重新编译链接vxWorks。
在启动目标服务器时,要选择串口通信,并进行相应配置。
 
9.1 系统调试模式下多任务的调试:
调试使用的源代码与任务调试模式中使用的代码相同。但是,需要去掉为了能够在任务调试模式下进行多任务调试的MultiTaskTestTaskA和MultiTaskTestTaskB中的语句taskSuspend(0);。
 
多任务调试步骤:
* 用-g选项编译源代码产生目标文件。
* 下载产生的目标文件。
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。
* 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。
* 在Shell窗口输入命令sp MultiTaskTestInit产生一个以MultiTaskTestInit为入口函数的任务,因为整个系统都停下了,新产生的任务还没有执行,这可以通过在Debugger命令窗口输入命令info threads显示当前系统中的任务列表看出来。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 系统在设置的断点处停下。
* 在函数MultiTaskTestTaskA中的语句msgQReceive(g_MsgQ2id,cMsgFromTaskB, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。
* 在函数MultiTaskTestTaskB中的语句msgQReceive(g_MsgQ1id,cMsgFromTaskA, 100,WAIT_FOREVER)的下一条语句处设置断点。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下(为什么不是在任务MultiTaskTestTaskA中停下?请考虑)。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序又一次在任务MultiTaskTestTaskA中的断点处停下(为什么停两次?请考虑)。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 程序在任务MultiTaskTestTaskB中的断点处停下。
 
9.2 中断服务程序的调试
中断服务程序只能在系统调试模式下调试,不能在任务调试模式下调试。因为中断服务程序是作为系统的一部分运行,不是以任务方式运行,因此不需要为它产生任务。
 
中断服务程序调试步骤:
* 用-g选项编译源代码产生目标文件。
* 下载产生的目标文件。
* 在MultiTaskTestInit函数的开始设置断点。
* 在Debugger命令窗口输入命令attach system进入系统调试模式。
* 执行菜单命令Debug | Continue继续运行程序。
* 如果产生相应的中断,程序就会在中断服务程序的断点处停下。进行需要的调试。
 

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