现在位置:首页 >> 嵌入式操作系统 >> VxWorks
VxWorks使用说明书(2)
作者:xiaoli 时间:2009/8/7 文章来源:来自网络

4、启动软盘制作
目标机启动软盘用于启动目标机,通过网口使用Ftp协议从主机下载VxWorks映象。在X86平台上,一般使用启动软盘来启动目标机。
.1 .启动盘的制作
在实时应用系统的开发调测阶段,往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡,网络联结成为最简单快速的连接方式。串口联结虽通信速率不高,也有它自己的优点,系统级任务调试(如中断服务程序ISR)需使通信方式工作在Polled 模式,网口联结就不支持,因此可以裁剪掉系统中网络部分,以使VxWorks系统更小,满足目标板的内存约束。下面分别对这两种通信方式下目标机VxWorks系统启动盘的制作作一简要介绍(以PC机为目标系统)。
串口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤:
1.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.
在config.h文件中加入以下宏定义:
#define INCLUDE_WDB
#define INCLUDE_WDB_TTY_TEST
#undef WDB_COMM_TYPE
#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL /*定义通信方式为串口联结*/
#define WDB_TTY_CHANNEL 1 /*通道号*/
#define WDB_TTY_BAUD 9600 /*串口速率,可设置至38400*/
#define WDB_TTY_DEV_NAME "tyCo/1"
#define CONSOLE_TTY 0
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"fd=0,0(0,0)hostname:/fd0/vxWorks h=主机ip e=目标机ip u=主机上的登录用户名"
 
2. 在Tornado集成环境中执行菜单命令Project | Make PC486 | Common Targets | clean删除以前生成的文件,执行菜单命令Project | Make PC486 | Boot Rom Targets | bootrom_uncmp编译链接生成bootrom_uncmp ;再选择VxWorks Target,编译生成vxworks。
3.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;
4.重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
15.准备一张已格式化的空盘插入软驱;
6.在目录\\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom;
7.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\VxWorks至软盘;
8.将系统制作盘插入目标机软驱,加电启动目标机即载入VxWorkst系统。
 
网口通信时目标机VxWorks系统启动盘的制作步骤:
1.配置目标机网卡,设置其中断号和输入输出范围(I/O地址);
2.修改通用配置文件\\Tornado\target\config\pc486\config.h.
针对不同的网卡,其名称不同,如NE2000及其兼容网卡为ENE,3COM以太网卡为ELT,Intel网卡为EEX。
在config.h文件中修改相应网卡类型(如网卡为3COM网卡)的定义部分:
#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址
#define INT_LVL_ELT 网卡中断号
 
并且修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义:
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"elt(0,0)主机标识名:C:\\tornado\\target\\config\\pc486\\vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名"
 
DEFAULT_BOOT_LINE宏定义,使缺省配置符合自己的调试环境
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"ene(0,0)host:c:/tornado/target/config/pc486/vxWorks h=129.9.75.39 e=129.9.49.7 u=x86 pw=x86 tn=x86"
ene(0,0) /* 启动设备为网卡 */
host /* 主机标识,可以任意填写,不影响启动过程 */
c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks /* 需要从主机加载的映象文件 */
h=129.9.75.39 /* 主机的IP地址 */
e=129.9.49.7 /* 目标机的IP地址 */
u=x86 /* 用户名,主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */
pw=x86 /* 密码,必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的密码相同*/
tn=x86 /*目标名,可以任意设置,不影响启动过程*/
 
3.主机信息的确定(可无)
主机操作系统Win95安装目录下有一文件hosts.sam,向其中加入:
主机IP 主机名
目标机IP 目标机名
4.在Tornado集成环境中点取Project菜单,选取Make PC486,选择Common Target,先进行clean操作;再选择Boot Rom Target,进行bootrom_uncmp操作;再选择VxWorks Target,进行vxworks操作。
5.拷贝\\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至\\Tornado\host\bin下;
6.重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
7.准备一张已格式化的空盘插入软驱;
8.在目录\\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom ;
9.启动Tornado组件FTP Server,在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right...,在其弹出窗口中选择New User...,根据提示信息输入登录用户名和口令,并且要指定下载文件vxWorks所在根目录;还必选取主菜单Logging中Log options,使Enable Logging、Gets 、Logins 、Commands 、Warnings能。
10.将系统制作盘插入目标机软驱,加电启动目标机即通过FTP方式从主机下载VxWorkst系统。
 
2)主机Tornado环境配置
串口联结时主机Tornado开发环境的目标服务器配置操作如下:
1.在Tornado集成环境中点取Tools菜单,选取Target Server,选择config...;
2.在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名;
3.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Back End,在"Available Back"窗口中选择wdbserial,再在"Serial Port"窗口中选择主机与目标机连接所占用的串口号(COM1,COM2),再在"Speed(bps)"窗口中选择主机与目标机间串口速率。
4. 在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Core File and Symbols,
选择File为BSP目标文件所在目录(本例为PC486目录)的VxWorks.st,并选取为All Symbols.
5.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中的其它各项可根据需要选择。
 
网口联结时主机Tornado开发环境的目标服务器配置操作如下:
1.在Tornado集成环境中点取Tools菜单,选取Target Server,选择config...;
2.在Configure Target Servers窗口中先给目标服务器命名;
3.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Back End,在"Available Back"窗口中选择wdbrpc,在"Target IP/Address"窗口中输入目标机IP。
4. 在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中选择Core File and Symbols,
选择File为BSP目标文件所在目录(本例为PC486目录)的VxWorks,并选取为All Symbols.
5.在配置目标服务器窗口中的"Change Property"窗口中的其它各项可根据需要选择。
 
以上的串口和网口联结配置完成后,可按以下步骤和目标机建立连接:
1.点击Launch按钮,连接主机和目标机,全部出现successed后即可进入应用程序调试。
2.点击图形按钮中下拉框,选择和主机相连的目标机。
3.选择Debugger菜单项中Download...,下载应用程序到目标板。
4. 选择Debugger菜单项中Run...,调测应用程序中某一任务或功能函数。
VxWorks系统目标机启动盘的制作步骤:
焈 配置目标机网卡,设置其中断号和输入输出范围(I/O地址);
焈 修改配置文件C:\Tornado\target\config\pc486\config.h。
不同的网卡,其名称不同,如NE2000及其兼容网卡为ENE,3COM以太网卡为ELT,Intel网卡为EEX。根据目标机的网卡类型、中断号、I/O地址修改config.h文件中的相应宏定义。以下以NE2000网卡(中断号为10,I/O地址为0X300)为例说明配置过程。
#define IO_ADRS_ENE 0x300 /*网卡I/O地址*/
#define INT_LVL_ENE 0x0a /*网卡中断号*/
* 因为用软盘启动目标机无法保存修改的信息,修改config.h文件中的DEFAULT_BOOT_LINE宏定义,使缺省配置符合自己的调试环境
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"ene(0,0)host:c:/tornado/target/config/pc486/vxWorks h=129.9.75.39 e=129.9.49.7 u=x86 pw=x86 tn=x86"
ene(0,0) /* 启动设备为网卡 */
host /* 主机标识,可以任意填写,不影响启动过程 */
c:\tornado\target\config\pc486\vxWorks /* 需要从主机加载的映象文件 */
h=129.9.75.39 /* 主机的IP地址 */
e=129.9.49.7 /* 目标机的IP地址 */
u=x86 /* 用户名,主机的Ftp服务器必须有相应的同名用户 */
pw=x86 /* 密码,必须与主机的Ftp服务器相应的同名用户的密码相同*/
tn=x86 /*目标名,可以任意设置,不影响启动过程*/
焈 在Tornado集成环境中执行菜单命令Project | Make PC486 | Common Targets | clean删除以前生成的文件,执行菜单命令Project | Make PC486 | Boot Rom Targets | bootrom_uncmp编译链接生成bootrom_uncmp。
* 拷贝c:\Tornado\target\config\pc486\bootrom_uncmp至c:\Tornado\host\bin下;
* 重命名文件bootrom_uncmp为bootrom;
* 准备一张已格式化的空盘插入软驱;
* 在目录c:\Tornado\host\bin下执行命令 mkboot a: bootrom ;
* 启动盘制作完成
 

上一篇:VxWorks使用说明书(3)[返回列表]下一篇: VxWorks使用说明书(1)