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VxWorks使用说明书(1)
作者:xiaoli 时间:2009/8/7 文章来源:来自网络

1、概述
VxWorks操作系统的集成环境叫Tornado。Tornado集成环境提供了高效明晰的图形化的实时应用开发平台,它包括一套完整的面向嵌入式系统的开发和调测工具。Tornado环境采用主机-目标机交叉开发模型,应用程序在主机的Windows环境下编译链接生成可执行文件,下载到目标机,通过主机上的目标服务器(Target Server)与目标机上的目标代理(Target Agent)的通信完成对应用程序的调试、分析。它主要由以下几部分组成:
VxWorks高性能的实时操作系统;
* 应用编译工具;
* 交互开发工具;

2、下面对Tornado集成环境的各组件功能分别介绍:
* Tornado开发环境
Tornado是集成了编辑器、编译器、调试器于一体的高度集成的窗口环境,同样也可以从Shell窗口下发命令和浏览。
* WindConfig:Tornado系统配置
通过WindConfig可选择需要的组件组成VxWorks实时环境,并生成板级支持包BSP的配置。
通过修改config.h可以实现WindConfig的所有功能,并且,可以实现WindConfig不能实现的功能。
* WindSh:Tornado外壳
WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器,通过它可运行下载到目标机上的所有函数,包括VxWorks和应用函数。Tornado外壳还能解释常规的工具命令语言TCL。
WindSh不仅可以解释几乎所有的C语言表达式,而且可以实现所有的调试功能。它主要有以下调试功能:下载软件模块;删除软件模块;产生任务;删除任务;设置断点;删除断点;运行、单步、继续执行程序;查看内存、寄存器、变量;修改内
存、寄存器、变量;查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率;查看特定的对象(任务、信号量、消息队列、内存分区、类);复位目标机。
* 浏览器
Tornado浏览器可查看内存分配情况、任务列表、CPU利用率、系统目标(如任务、消息队列、信号量等)。这些信息可周期性地进行更新。
* CrossWind:源码级调试器
源码级调试器CrossWind提供了图形和命令行方式来调试,可进行指定任务或系统级断点设置、单步执行、异常处理。
有些功能如修改内存、寄存器、变量的值通过菜单操作是无法实现的,需要在WindSh中执行原语操作实现。
* 驻留主机的目标服务器
目标服务器管理主机与目标机的通信,所有与目标机的交互工具都通过目标服务器,它也管理主机上的目标机符号表,提供目标模块的加载和卸载。
* Tornado注册器
所有目标服务器注册其提供的服务在注册器中。注册器映射用户定义的目标名到目标服务器网络地址。
* VxWorks
Tornado集成了VxWorks操作系统。
* 目标代理程序
目标代理程序是一个驻留在目标机中的联系Tornado工具和目标机系统的组件。一般来说,目标代理程序往往是不可见的。

3、MPC750/MCPN750上bootrom的制作
MPC750/MCPN750上的 bootrom用于初始化MPC750/MCPN750的硬件,通过网口加载 VxWorks 的内核映象。因为MPC750/MCPN750的bootrom已经制作,如果没有特殊需要,不需重新制作bootrom。

制作MPC750/MCPN750上 bootrom的步骤:
* 在Tornado集成环境下,使用菜单命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | clean删除以前生成的bootrom文件,使用菜单命令Project | Make MCP750/MCPN750 | Comman Targets | bootrom.hex生成bootrom文件。生成的bootrom文件在相应的BSP目录中(MCP750为c:\tornado\target\config\mcp750,MCPN750为c:\tornado\target\config\mcpn750)
* 使用elftobin < bootRom > mcp750.bin 生成mcp750.bin 文件
* 启动TFTP服务器tftpd32.exe,设置下载文件(mcp750.bin)的目录
* 用PPCBug启动目标系统
* 运行并配置超级终端。配置:9600bps波特率、8位数据位、1位停止位、无校验位、无流量控制。
* 在超级终端中,使用niot命令修改客户(目标机)IP地址和服务器(主机)IP地址
* 使用niop命令设置加载的文件名(mcp750.bin)
* 使用pflash 4000:FFF00 ff000100命令写FLASH B。
 


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